特區政府近年加強構建無障礙空間，陸續優化本澳各區的行人過路設施，包括在部分舊式天橋加裝升降機等；新興建的行人天橋基本已具備無障礙設施，其中氹仔望德聖母灣大馬路連接龍環葡韻的步行系統連行人天橋，短期內將測試。
天橋添無障礙設施
在本澳及氹仔近三十座行人天橋中，包括由工務局、建設辦等政府部門及私人興建的行人天橋，約三分之二均無升降機等無障礙設施，祇有近年興建的行人天橋才陸續加入升降機設計。隨着本澳人口老化、行動不便人士的需求增加，以至旅客人數上升，社會對具備無障礙設施的行人天橋有實際需求。為方便居民使用，政府近年逐步優化沒有無障礙設施的舊式行人天橋，尤其改善人流較多、且具條件增建無障礙設施的行人天橋，如關閘廣場西側、近發財巴停車場的臨時行人天橋，已完成加裝升降機，水坑尾行人天橋亦是改善工程計劃之內。
部分舊式天橋受附近建築物環境所限，或基於本身設計，無條件增建升降機等無障礙設施，當局陸續翻新這類天橋，包括更換樓梯及上蓋物料、完善各項安全設備等，以延長這類天橋的壽命及美化設施。
新建天橋設施完善
此外，為配合本澳城市發展及回應實際需求，當局近年興建的行人天橋基本已加入升降機無障礙通道，如河邊新街行人天橋、新城市花園台山巴波沙行人天橋、愕斜巷升降機及行人天橋、關閘廣場東側行人天橋以及東方拱門羅理基博士大馬路行人天橋等，均有較完善的無障礙設施，設計亦較新穎。
目前正在施工的天橋包括氹仔望德聖母灣大馬路連接步行系統的行人天橋，以及黑沙環馬揸度博士大馬路行人天橋。前者已基本完成設置機電設施，估計短期內將測試；馬揸度博士大馬路行人天橋亦將吊裝上蓋篷頂，預計下季竣工及投入使用。